整機由全自動九槽超聲波清洗機主體、超聲波換能器、發生器、廢油回收、循環過濾系統、電加熱自動溫度控制、噴淋沖洗、熱風干燥、不銹鋼管路系統、電控柜、?PLC程控機械手、履帶式隨行電纜、工裝墊板步進提升、移送機構、上料輸送、下料輸送臺、專用不銹鋼清洗籃、機架等十六大部分組成。平移對接輸送臺則根據客戶實際情況確定是否需要。

本全自動九槽超聲波清洗機電控部分均采用進口優質件，性能可靠，設備具有清洗速度快、生產效率高、外形美觀、清洗效果好、使用方便、節能節水，結構合理、使用壽命長等特點，是理想的精密工件處理清洗設備。

1、九槽全自動不銹鋼清洗機體

按清洗工藝設置為九槽。預洗、超聲、液下噴射槽均設置有水泵、過濾器循環過濾系統、貯液箱，1~7槽設置有電加熱及自動溫度控制、數字式顯示儀表,三個超聲槽配置有超聲震板(換能器),脫水槽設置有加熱裝置,自動溫度控制,風泵,熱風循環管道。全自動清洗機固定在底座(包括機械手)上。各槽均設置有排水管道系統，便于循環過濾和排放各槽清洗液。

2、超聲波換能器、發生器

超聲波粗、半精、精洗槽內，裝有超聲波震板（換能器），另有分體外置式超聲波發生器。超聲頻率的電震蕩信號功率放大后通過超聲換能器逆壓電效應轉換為超聲波。超聲波發生器、換能器系統采用全新電原理設計、國內領先的超聲波核心技術，具有超聲波強勁、均勻、洗凈能力強、效率高、過載自動保護，可靠性高、超聲波功率、頻率可調、操作簡便，模塊化、集成化、易于保養、維修，從而保證及時到位的售后服務等一系列顯著特點和優點。

3、PLC電腦程控機械手

機械手經日本三菱PLC、變頻調速器、非接觸（無觸點）傳感器和公司開發的功能強大、智能化程控軟件為自動控制核心系統，意大利名牌剎車電機、減速器、鏈輪鏈條為縱、橫向運動傳動系統及縱、橫向運動機構組成。機械手控制程序包括如下功能：

3-1運行方式選擇：分為“手動”、“復位”、“自動”三種：

“手動”運行方式——是指人工手動操作機械手上下左右運動，一般用于調試機械手工作狀態和定位位置。

“復位”運行方式——是指在運用“自動”運行方式之前將機械手從任意位置自動復位至原位，一般定義上料工位下部為原位。

“自動”運行方式——是機械手的主要工作方式，在“自動”運行方式下，啟動機械手后按預定程序周而復始連續進行自動化清洗操作。

3-2?運行操作按鈕：設置“復位”、“暫停”、“啟動”三個按鈕：

“復位”——運行方式選擇“復位”后，按“復位”啟動按鈕，運行復位程序，機械手從任意位置向原位復位，或復位過程中暫停后，重新啟動復位程序，直至復位完成。

“暫停”——在復位和自動程序過程中，按“暫停”按鈕機械手中斷運行程序。

“自動”—復位后將運行方式選擇“自動”擋，按“啟動”按鈕，機械手開始執行連續自動程序，機械手進行自動清洗操作，或者是在“暫停”后按“啟動”按鈕，機械手從暫停中斷處繼續執行“自動”程序。

3-3手動操作按鈕：設置手動分別控制機械手上下左右運動。

3-3-1“復位”程序的步序和功能：

“復位”是進行自動程序前必須完成的程序，使機械手從任意位置回到等待開始“自動”程序的原始位置。啟動復位程序，機械手先上行，然后橫移至上料工位，判斷上料工位有無清洗籃，有則停在上料工位上方，報警20秒，提示拿去洗籃吊臂自動下行，無則直接下行于上料工位下方。

“復位”過程中可按“暫停”按鈕中斷復位程序，再按“復位”啟動按鈕則從程序中斷處繼續執行復位程序。

4、全自動鐵路車輛軸承超聲波清洗機系統的自動程序功能：

?本超聲清洗系統具有較高的自動化程度，由可靠性較高的日本三菱PLC作為自動控制核心硬件，僑波公司設計的專用程序包軟件組成自動控制系統。

自動程序功能包括：機械手周期性連續步進動作，完成全部超聲清洗作業過程；變頻調速和自動轉換功能；智能檢測、判斷、報警功能；循環周期調整功能；墊板提升機構的自動配合功能；暫停和重新啟動功能、電機互鎖功能等。詳細介紹如下：

4-1連續步進動作——機械手每循環一周，洗出一籃工件，同時把所有的清洗籃往下一道清洗工序（槽）搬運一次，連續循環周期完成超聲波自動清洗作業過程。

4-2變頻調速和自動轉換——為提高效率和縮短循環周期，機械手設置慢、快兩種速度運行，快速用于無負載空運行，慢速用于重載和接近定位位置時避免制動慣性影響準確定位。快慢速由變頻調速器設定，由PLC和程序控制實現轉換。

4-3智能檢測、判斷、報警——下料工位已洗凈的工件和洗籃不及時送走和上料工位無待洗的工件和洗籃、下料工位無送到位的工裝墊板，均屬于“自動”作業過程中的不正常現象，程序通過檢測、判斷并發出聲光報警，提示操作者，操作者排除不正常狀態后，機械手延時20秒后自動繼續執行程序。

4-4循環周期調整——該超聲波系統基本循環周期是4~5min，有時工件污物多且附著力強，需適當增加超聲時間，可通過外置10 min定時器調節機械手循環周期，設外置定時器設置時間T分鐘，則循環周期為（4~5）+T min?。

4-5墊板提升機構自控功能——墊板提升機構料倉中每次可疊裝12塊工裝墊板,機械手每循環一次,墊板機構自動提升一塊墊板并推送到下料工位準確定位。等待機械手從工序最后一槽提出洗凈工件、洗籃放在墊板上。當12塊墊板提升、推送完畢，提升機構自動下降到最低位置，并聲光報訊提示操作者將新一輪12塊墊板疊放入料倉。操作者按墊板機構啟動按鈕，墊板機構重新開始配合機械手每個循環周期自動提升、推送一塊墊板到下料工位。

4-6暫停和重新啟動功能——在自動程序執行過程中的任意時刻，都可以按“暫停”按鈕中斷步進程序。再按“啟動”按鈕，機械手從步進程序中斷處繼續執行自動程序。

4-7電機互鎖功能——縱向、橫向剎車電機在工作過程中頻繁正、反轉，和縱向、橫向頻繁交替運行。為保證機械手安全、可靠運行，在自動程序中加入了PLC電腦控制的兩臺剎車電機的正反轉互鎖和縱向、橫向運行互鎖。

清洗工藝設置和全自動九槽超聲波清洗機可根據軸承清洗量（例如每天清洗量少于50套）適當加以簡化、降低整機造價。